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“小A，走，跑步去！” 全球[超性價比]四足機器人
宇樹A1小狗在今年美國CES2020首次亮相后，最近我們對其做了更多的升級完善。讓足式機器人走進大眾生活的目標又更近了一步：伴你前行，邁步未來！
不久，沒準大家就能經?？吹匠鲩T遛彎跑步的人和機器狗了。
A1小狗升級后具有的特點如下：
01
更快的奔跑速度：國內近似規格最快
1）最大持續室外奔跑速度3.3m/s(11.88km/h)，基于公開檢索應該是目前國內近似規格奔跑速度最快最穩的中小型四足機器人。注：近似規格全球最快速度目前是MIT在跑步機上實現的3.7m/s。
2）3.3m/s(11.88km/h)的速度和成年人慢跑的速度差不多，一個人的休閑跑步再也不會孤單。
02
更加卓越的運動穩定性
直接奔跑下高臺階
“斗狗” “競技”
高處跌落
03
近似規格全球最極致的專利動力系統：
|
參數\規格 |
A1 電機 |
各友商近似電機 |
參數\規格 |
A1 電機 |
各友商近似電機 |
|
最大扭矩 |
33.5N.M |
~18N.M |
扭矩/重量比 |
55.37N.M/Kg |
37.5~32.73N.M/Kg |
|
重量 |
605g |
480~550g |
編碼器分辨率 |
15bit |
14bit |
|
關節角加速度反饋 |
有 |
無 |
輸出軸承可靠性 |
大尺寸工業級交叉滾子軸承，幾乎完全沒有軸承損壞的可能性 |
常規薄壁球軸承，摔倒等受軸向沖擊力后極易損壞 |
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在機器人領域，極致的動力系統帶來極致的運動性能，非常適合參加各種機器人比賽，不然相比別的團隊就直接輸在起跑線了！所謂的只要動力足，板磚能上天！
極致的動力系統，也正是目前A1實現高速奔跑的其中一個關鍵所在。
04
全新專利的機身結構及布局設計：
1）高強度輕巧機身結構，維護簡易方便；
2）24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對外輸出電源，方便外接各種擴展設備；
3）標配高性能機載雙主控（感知主控和運動主控），外置接口4*USB、2*HDMI、2*Ethernet；主控可選配升級至TX2等；
4）標配Realsense深度相機，建圖和避障功能，正在持續升級中；
05
靈敏的專利足端觸地感知：
1）各足端集成力傳感器，方便機器人在任何運動狀態下，直接實時感知足端接觸狀態。相比僅用關節電機電流感知估計足端力存在的編碼器誤差、慣性張量誤差、傳動間隙誤差等，更加簡潔直觀方便，靈敏度高；
2）當然，程序中整合硬件力傳感器和電機電流感知足端力相結合的方式，會帶來更優的靈敏度和可靠性；
3）足端防水防塵、足端使用磨損后更換方便；
06
基于視覺的自主人員跟隨、避障：
到手APP即玩
07
選配高精度激光雷達:支持地圖構建、自主定位、導航規劃、動態避障
08
超級友好的用戶接口：
1）用戶PC直接可以用以太網連接機器人內置機載雙主控；或用戶高性能PC直接以太網連接控制機器人底層控制器；機器人底層控制器、機器人機載雙主控和用戶PC可以自由的相互通信，方便視覺感知等數據的實時互相傳遞；
2）開放底層控制：可以實時讀取和控制機器人的所有電機和傳感器，方便直接使用開源機器人算法；
3）開放高層控制：可以直接給機器人發送前后左右移動等高層運動命令；
4）已在給海外最頂級科技公司的我們公司早期的產品中，廣泛長時間驗證使用；
09
極致的軟硬件可靠性：
這得益于公司3年多的四足機器人研發生產經驗；且最新版A1小狗整機也已經至今累計測試完善細節半年以上；
在1月份的，CES2020現場，單臺A1小狗累計連續成功展示約80+次后空翻；
采用閉環空翻算法，保證運動的穩定性。
10
綜上，A1小狗，應該是目前全球最極致性價比的教育酷玩四足機器人。
以上介紹的帶深度相機的標準版A1小狗量多優惠多，到手即玩，提供完善的售后保障和支持。
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