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友晶TERASIC解魔術方塊機器人
關于友晶解魔術方塊機器人
友晶解魔術方塊機器人，是由主板 DE1-SoC 控制，并配備多點觸控子卡 MTL2 做為人機界面。
DE1-SoC 是一個強大的硬件設計平臺，使用結合內建雙核心 Cortex-A9 的 Altera SoC，整合 ARM 的 HPS 處理系統、周邊及內存界面，硬件包含有：高速 DDR3、影音功能、網絡功能...等。
Terasic 第二代多點觸控 LCD 子卡 MTL2 是一個為 FPGA 應用打造的通用電容觸碰屏幕。支持五點觸控以及帶有七吋 800x400 分辨率的彩色面板。附帶的 IDE 連接線與 IDE-to-GPIO 轉接卡 ITG 可以提供穩定的訊號傳輸以及使用在各種帶有 2x20 GPIO 接口的 Terasic FPGA 開發板上。
除了解魔術方塊機器人，友晶也相繼推出六足機器蜘蛛機器人套件 Spider 及沿線自走車 A-Cute Car 套件 。豐富的教學器材及完整的售后服務，是人才培育教具絕佳的選擇。
秒殺魔術方塊！Maker Fair 新亮點
今日 FPGA 應用領域越來越廣，許多復雜難題都可透過電機控制獲得良好解答。2016 年的 Maker Fair 展會上，Altera (現為 Intel 子公司可編程解決方案部門) 所展出的友晶解魔術方塊機器人，就是使用 FPGA 來處理復雜問題的一項有趣示范，以下為 Adam Savage’s Tested 的諾 (Norm) 訪問 Altera 攤位的實況：
諾： 首先我想了解有關您如何做到這些以及如何使用您們這些技術，有些人可能還不知道，Altera 及您們所從事的工作內容?
赫爾曼： 好的，Altera 生產 FPGA 也就是可編程匣門數組。它基本上是一個巨大的可編程硅平臺?？删幊虜底诌壿嬜屇憧蓻Q定你想要的邏輯電路。因此在過去的幾年我們帶來了一些小面包板，您知道大家對它們很熟悉，每一個小小的芯片就等于 10 平方碼的面包板可讓你任意設計邏輯電路，因此可以配置任何您想要的實例。
諾： 會比以往大家使用的 Libraries 和 API 來開發，還要能設計更底層的電路，可以優化到更復雜的電路，像是建構高速相機或是所有運算技術。
赫爾曼： 沒錯?這個系統試圖說明很多東西可以透過 FPGA 來做，它處理影像、深層運算、它試著解決魔術方塊運算，然后它控制馬達來轉動魔術方塊然后解開。
諾： 所以你們不只做板子，還利用閑暇用這么有趣的方式做像這樣的項目來使用和執行板子。所以你能讓它跑一遍并告訴我怎么組裝嗎?
赫爾曼： 當然！它的架設基本上是 8 個伺服馬達而且基本上是線性動臂機構，以便它關閉及移除不同動臂機構，接著只要二對動臂機構做旋轉。我想底部 LED 嘗試偵測何種顏色和來自相機的顏色相同，并上傳到 Cyclone V SoC 芯片中。這里需要做一些設定，按下按鈕幾分鐘后您就能看到它開始解魔術方塊。
諾： 好棒的完整展示。
赫爾曼： 顯然不錯，因為它完成后會往后拉，然后掉下來，你看魔術方塊解出來了。
